Les principes du Qi Gong sont étudiés en Chine depuis plus de 2000 ans. Ils se sont au cours des siècles enrichis par la pratique des arts martiaux notamment. L'évolution du Qi Gong est également liée aux pratiques philosophiques et spirituelles (taoïsme, confucianisme, bouddhisme) qui traitent du rapport de l'humain à son environnement.