Chaque maire d'arrondissement est en lien direct avec le ou la responsable d'une des 17 divisions territoriales de police municipale et de prévention. En fonction des enjeux propres à leur territoire, les maires d’arrondissement définissent les priorités d’intervention, les missions et les parcours de tranquillité publique qu’effectuent les agents à pied ou en vélo.

Cette organisation s’inscrit dans l’objectif de territorialisation de l’action municipale qui fait de l’arrondissement l’échelon de référence des politiques municipales.