L'initiation aux arts martiaux vise en premier lieu à développer les qualités motrices requises pour la pratique des arts martiaux : l'adresse, l'équilibre et la coordination du jeune enfant. Les jeux et exercices qui lui sont proposés font également appel à sa souplesse et à sa détente. L'aspect collectif du cours est également un élément important, en ce qu'il demande à l'enfant de ne pas être le centre unique de l'attention de l'adulte, mais plutôt d'entrer dans une interaction constructive avec les autres enfants.
L'atelier du vendredi est une introduction aux rituels (le salut, les postures de base, le décompte en coréen …) avec lesquels chacun doit se familiariser. Ces rituels nous servent à faciliter l'apprentissage technique et à lui donner son sens.