Ce square a été créé en 1969, à l'emplacement d'un immeuble où avait vécu le sculpteur céramiste et peintre surréaliste Joan Miró (1893-1983). L'une de ses œuvres, un étrange « Oiseau lunaire » (1975), surveille les jeux des habitués du jardin, qui se retrouvent pour disputer quelques parties de boules ou de ping-pong. Les tout-petits y disposent d'une aire de jeux sur un sol souple.