La barre au sol aussi nommée barre à terre s'inspire de la suite d'exercices d’échauffements du cours de danse classique, effectués à la barre, c'est-à-dire une main posée sur une barre. Elle contribue à affiner la silhouette et à corriger les mauvaises postures. Un travail en décharge de poids donc sans traumatisme pour les articulations.