Sur l’île de Crète, Icare est le fils du grand inventeur Dédale. Lors d'une exploration près du palais de Cnossos, le petit garçon fait une étrange découverte : un enfant à tête de taureau y est enfermé sur l’ordre du roi Minos. En secret de son père, Icare va pourtant se lier d’amitié avec le jeune minotaure nommé Astérion. Mais le destin bascule quand ce dernier est emmené dans un labyrinthe. Icare pourrait-il sauver son ami et changer le cours d’une histoire écrite par les dieux.
Ce scénario habile, superbement mis en musique, permet de mêler une vision des mythes et un récit initiatique à plusieurs degrés de lecture.