Différentes structures, dédiées aux personnes en situation de handicap, proposent une prise en charge et un accueil adaptés selon les besoins et sur orientation de la MDPH : accueil de jour (médicalisé ou non), hébergement, prise en charge à plein temps... 
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Différents dispositifs permettent aux personnes handicapées de vivre à domicile : adaptation de votre logement, services d'accompagnement et d'aide (aide à domicile, auxiliaire de vie, soins infirmiers…).

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La Maison des personnes handicapées de Paris gère les demandes d'aide à la vie quotidienne qui permettent de mieux vivre à domicile et assure l'orientation vers un établissement social ou médico-social.